Napędy elektryczne w automatyce i robotyce
Książka dotyczy zagadnień związanych z napędami elektrycznymi w szeroko rozumianej automatyce i robotyce. Podane zostały ogólne wymagania stawiane serwonapędom oraz sposoby prowadzące do ich spełnienia. Omówione zostały konstrukcje silników wykonawczych, a więc: silników prądu stałego z magnesami trwałymi w tym z wirnikami bez żelaza, synchronicznych z magnesami trwałymi, silników skokowych w tym tarczowych, silników indukcyjnych, liniowych oraz trzy rodzaje silników momentowych do napędu bezpośredniego.

Oprócz omówienia właściwości statycznych i charakterystyk mechanicznych szczególna uwaga zwrócona została na sposoby zapewnienia serwosilnikom jak najlepszych właściwości dynamicznych, co jest podstawowym wymogiem w automatyce i robotyce.

Opisane zostały specyficzne układy zasilania oraz metody sterowania prędkością obrotową i momentem silników wykonawczych, zapewniające wysokądokładność i dużąszybkość działania serwonapędu.

Znaczna część materiału podręcznika dotyczy nowoczesnych napędów bezpośrednich DD zapewniających możliwość znacznego zwiększenia prędkości i dokładności działania robotów przemysłowych.

Podręcznik przydatny jest zarówno studentom jak i inżynierom specjalizującym się w zakresie automatyki i robotyki.