Ford zaprezentował Escorta RS1600 na targach motoryzacyjnych w Genewie w 1970 roku, a pierwsze egzemplarze były dostępne na wiosnę. Inicjały RS, oznaczające Rally Sport, były już wcześniej używane przez Forda Taunusa w latach 60. RS1600 był najszybszym Escortem swojej generacji.