Haft richelieu, haft wenecki – rodzaj ażurowego haftu imitującego koronkę. Jest to haft z dzierganymi ażurowymi kompozycjami, wypełnionymi słupkami lub pajączkami, umieszczanymi jako łączenia w miejscu usuniętej tkaniny, najpierw otoczonej ściegiem dzierganym, a następnie wyciętej od spodu.